春秋战国时，清远地区属百粤。秦统一中国后，设置行政机构，开发岭南，清远地区属南海郡、长沙郡。汉初，属赵佗称号的南越国。
中华人民共和国成立后，1988年1月7日，国务院批准撤销清远县，设立清远市，原清远县分为清城、清郊两个市辖区（1992年清郊区改为清新县），并划广州市市属的佛冈县和韶关市属的县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、英德县为清远市所属（英德、连县1994年改为县级市）。
清远市作为一个历史文化底蕴深厚的地级市，从古至今出了不少名人。马上看看哪些名人是清远人。
朱汝珍 (1870～1942)
朱汝珍（1870—1942年）原名倬冠，字聘三，号隘园。祖籍太和镇八片村，后定居清城南门街，生于仕宦之家。清末民初书法家、文章家。 朱汝珍22岁考入广雅书院。清光绪二十九年（1903年），乡试中举人。光绪三十年（1904年），进士殿试（封建社会最后一期科举考试）以第一甲第二名钦点榜眼及第。诰授光禄大夫、南书房行走、翰林院编修。光绪三十二年（1906年），被选派到日本东京法政大学读法律。回国后先后任刑部主事、京师法律学堂教授，奉命创定商律，并参与修订国家刑律，编修《德宗实录》。
向秀丽 救火女英雄 (1933～1959)
向秀丽（1933～1959），女，革命烈士，广东清远县人，出生于广州市一个贫苦店员家庭。12岁进入广州小北火柴厂做童工。1946～1948年间，先后做过钉钮工人、包装工人。1948年进入和平药厂。建国后，积极参加“三反”、 “五反”运动。1952年担任工厂工会的组织委员，宣传党的方针政策，积极维护工人利益，不久又当上制药业属下基层工会的女工委员。1954年加入中国共产主义青年团，入团后担任团支部组织委员。1956年工商业社会主义改造后，和平药厂并入何济公药厂，被分配当包装工人。1958年被调参加试制“甲基硫嘧碇”。
张佐基 (1880～1953)
张佐基(1880-1953)，又名堃，广东省清远县人。辛亥革命志士。 清光绪六年(1880)生。少年时在广州河南沅利木店做学徒，与高剑父过从甚密。
光绪三十四年（1908），高剑父受孙中山指派从日本回国，宣传革命，广识有志之士。介绍张佐基及其妻李慕真、其弟张树加入同盟会。
宣统三年（1911），参加“三二九”广州黄花岗起义，组织并指挥过暗杀队的行动，利用信安颜料店掩护研制炸弹。同年10月，炸毙清将军凤山及其儿子，清廷为之震惊，清官闻之丧胆。后遵从孙中山指示，四处奔走进行革命活动。先后担任北江民军司令，泰和兵舰舰长等职。后因看不惯陈炯明的所作所为而遭排挤，民军得不到军饷，不得不解散所统领的北江民军。
民国七年（1918），辞去军政职务，仍回广州河南开设机器木样木铺，过着自食其力的生活。但仍与高剑父、谢英伯、何香凝、陈可钰、马小进、黄伯度、何侠等过去同干革命的老同志交往。
1938年10月，广州沦陷，日军飞机炸掉张佐基的工厂、商铺，张佐基带着全家回到清远家乡避难。
1945年，抗战胜利后重返广州。张佐基对蒋介石挑起内战深恶痛绝，曾作诗以记其事。诗云： 昔日年华志气雄，投身革命倒清宫；手枪炸弹攻督署，舌剑唇枪斗顽凶。鞑虏苛朝从此灭，反动势力又登峰，虎去狼来人更惨，蒋群不杀理难容。
1949年，中华人民共和国成立后，被选为东山区第一届人民代表。 1953年因患肝病逝世，终年73岁。
范桂霞 (1905～1994)
范桂霞（1905—1994），广东省佛冈县人，南昌起义后，周恩来率部队南下广东，由于劳累过度得了严重伤寒症。党组织决定护送周恩来到香港医治，在香港租了一套别墅供周恩来居住治病。周恩来扮作别墅的主人，会见同志或友人及参加一些秘密会议，每次外出范桂霞都以“夫人”身份陪伴左右。建国后，范桂霞一直在广州从事教育工作，1994年因病去世，终年89岁。
龙三公
龙三公，瑶族，广东连南瑶族自治县三排寨人。少年时期，学习“瑶经”5年，由于聪明好学，深得道教传道师的喜爱，被选为衣钵传徒。成年后，成为三排寨“先生公”。当时，道教在八排瑶族社会中占居思想统治地位，“先生公”既是“禳神驱鬼”的代言人，又是瑶族社会文化、教育的传播者，具有相当的影响力，位尊言重，颇受瑶民敬仰。
梁得所 (1905～1938)
梁得所（1905～1938）梁得所，广东连州人。民国14年（1925）赴山东齐鲁大学攻读医科，后认为学医并非自己志趣而辍学另谋发展。翌年10月，就任上海《良友》画报主编。他对文学、美术、音乐都有相当造诣，每期《良友》都有他的杂文专栏《每月谈话》，很受读者欢迎。民国17年4月，梁征得鲁迅同意，由梁摄鲁迅像和写《访问记》，司徒乔绘鲁迅速写画，同刊于《良友画报》第二十五期，一时传为佳话。